Electric LongBoard making plan

Electric Longboard 만들기

적성일: 2015.6.27

최종 수정일: 2015.6.27

skate에 기본 지식이 잘 나와있는 사이트

https://www.warehouseskateboards.com/help/Longboard-Skateboard-Wheels-Buying-Guide 

1. Long board desk 

이건 사거나 만들거나 해야한다. 

2.  180mm paris trucks and 90mm pro flywheels

http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=90mm+pro+flywheels&_osacat=0&_from=R40&_from=R40&_trksid=p2045573.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.X90mm+pro+flywheels+and+paris+trucks&_nkw=90mm+pro+flywheels+and+paris+trucks&_sacat=0

이건- 180mm paris 와 wheel base 83mm 상품   60달라  근데  shipping가격이 55달라 상품가격이랑 같다.

wheel base 90mm짜리는 비싸다. 4개당 

http://www.ebay.com/itm/ABEC11-FLYWheels-90mm-81a-Skateboard-Wheels-/391172359102?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5b13b083be

바퀴만 90달라

PLAN  

생각보다 비싸서 고민이다. 

이럴때는 다른 방향으로 접근하자.

일단 배터리는 원영이가 구입해 줄 수 있다. 

아두이노를 통해 모터 컨트롤를 먼저 해보기로 해보자.

돈을 최대한 안쓰는 방향으로 가야한다. 왜냐면 General product 사는 가격과  비슷하기 때문이다.

3. 모터 motor 

Brushless outer motor 

만든이가  추천해준 것은 

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18175__turnigy_aerodrive_sk3_5055_280kv_brushless_outrunner_motor.html

Turnigy Aerodrive SK3 - 5055-280kv Brushless Outrunner Motor

Specs.
Turns: 18T
Voltage: 6~10S Lipoly
RPM/V: 280kv
Internal resistance: 0.031 Ohm
Max Loading: 60A
Max Power: 1510W
Shaft Dia: 6.0mm
Bolt holes: 25mm
Bolt thread: M4
Weight: 369g
Motor Plug: 4mm Bullet Connector

Kv(rpm/v) 280

Weight (g) 369

Max Current(A) 60

Resistance(mh) 31

Max Voltage(V) 37

Power(W) 1510

Shaft A (mm) 6

Length B (mm) 59

Diameter C (mm) 49

Can Length (mm) 33

Total Length E (mm) 81

이다.

Brushless motor는 stepmotor 과 비슷한 원리로 구동된다. 

아두이노로 구동하는 방법을 알아봐야한다.

4. ESC  ( Electric speed control)

만든이가 추천한 것은 

http://www.hobbypartz.com/07e-ezrun-150a-pro-esc.html

HobbyWing EZRun 1/5, 1/8 Scale 150A Pro Brushless ESC

Model

EZRUN-150A-PRO

Cont./Burst Current

150A/1080A

Resistance

0.0002 ohm

Suitable Car

1/5, 1/8 on-road and off-road cars / trucks

for competitive race

Suitable Brushless Motor

?3.5T (Note 1)

Battery

6-18 cells Ni-xx (NiMH or NiCd) 

2-6 cells Li-Po

BEC Output

5.75V/3A of switch mode built-in BEC (Note 2)

Motor Type

Sensorless brushless motor

Dimension

68(L)55(W)45(H)

Weight

150g(Without wires)

이다.

여기서 볼것은 current 와  지원 배터리 이다. 6-18cell Ni-xx와 2-6 cells Li - Po 가 지원 되는 것으로 나온다. 

디바이스 마트에서 esc검색해본 결과 

http://www.devicemart.co.kr/goods/search.php?reqpage=utf8&sort_field=name&sort_type=&page=0&cate1=&cate2=&cate3=&cate4=&search_url=search&search_key=allsearch&q=esc+&search_price_start=&search_price_end=&r_start_date=&r_end_date=&cx=009097856992061992557%3AWMX1795038655&cof=FORID%3A9&ie=EUC-KR

5. Battery

만든이의 배터리를 본다.

2x 5000mAh 20c 3 cell (11.1v) Lithium Battery

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8579__ZIPPY_Flightmax_5000mAh_3S1P_20C.html

ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C

Spec.
Capacity: 5000mAh
Voltage: 3S1P / 3 Cell / 11.1v
Discharge: 20C Constant / 30C Burst
Weight: 404g (including wire, plug & shrink wrap)
Dimensions: 145x52x25mm
Balance Plug: JST-XH
Discharge Plug: 4mm Bullet-Connector

그러니까 Li -Po battery이다. 3cell의 뜻은 3개의 cell로 11.1v를 만들었다는 것이다. 

한 cell당 3,7v인것이다. 그리고 이 voltage는 온도에 따라 다르고 만든 회사에 따라 다르다. 

이 voltage는 esc의 지원 spec과 관련있다.