2015.6.8 Gyro Sensor 테스트2015. 6. 8. 06:44
가지고 있는 자이로 센서가 두가지 있다.
1. GY-271 - HMC5883L
2. ITG/MPU - L2D4200D MPU6050
이다.
현재 두 센서 모두 아두이노에서는 작동하는 것 같다.
하지만 에디슨에서는 작동이 현재까지는 안된다. 이유는 compile이 안되고, serial 에 아무것도 안뜨는 문제가 있다.
3.3v에서 작동하고 analog 4-SDA , 5-SCL
ITG/MPU - L2D4200D MPU6050 는 아두이노 완전정복에 스크립트를 따라했지만 serial에 아무것도 뜨지 않았고
http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050#short 의 짧은 코드를 쓰면 작동한다.
온도센서까지 있다.(Temperatuer)
아두이노와 에디슨에서 모두 작동된다.
GY-271 - HMC5883L 는 https://www.dipmicro.com/store/GY271-MOD 의 코드를 쓰고 아두이노에서는 compile이 되는데 에디슨으로 돌려놓고 compile을 하면 terminate 된다.
두 code모두 library에 있다.
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